炎帝
炎帝传说是上古时期姜姓部落首领。也有说炎帝即神农氏。原居姜水（即岐水）流域，后发展到中原地区，曾与黄帝战于阪泉（一说在今山西运城解池附近，一说在今河北涿鹿东南）之野并被打败，后与黄帝部落结为联盟。后世将炎、黄并称，作为中华民族的共同祖先。
黄帝
黄帝战蚩尤图
蚩尤发动叛乱，不服从黄帝的命令。黄帝就向诸侯征调军队，与蚩尤在涿鹿之野进行决战，擒获并杀死了蚩尤。
中国古代传说中中原各族的共同祖先。姬姓，号轩辕氏（一作有熊氏）。相传他和炎帝都是少典氏所生，并形成两个兄弟部落。黄帝生长在姬水附近，是姬姓部落始祖，炎帝生长在姜水附近，是姜姓部落始祖。相传两人在阪泉先后发生过3次大战，黄帝得到中原各部落的帮助，打败了炎帝，势力伸及中部地区。后蚩尤叛乱，他又率领各部落擒杀蚩尤，被推为炎黄部落联盟首领。传说中的许多发明创造，如舟车、蚕丝、棺椁、文字、音律、历法、算数等，都创始于黄帝时期。黄帝时期的经济、政治、文化、婚姻关系的特征，都显示出了父系氏族社会的性质。我国传说中的黄帝时期开始进入父系氏族社会。