如果有一种欲望，那北到大夏，南到北户，西到三危，东到扶桑，人们就都不敢作乱了；迎着闪光的刀，冒着飞来的箭，奔赴水火之中，人们也不敢退却；清早就起身，致力于耕种，受人雇佣，从事繁杂劳苦的耕作，人们也不敢休息。
所以，欲望多的，可以用的地方也就多；欲望少的，可以用的地方也就少；没有欲望的，就不可被使用了。人们的欲望即使很多，君主却没有恰当的方法役使他们，人们虽然得到了欲望，还是不可以被使用。让人们得到欲望的方法，不可不审察清楚啊！
善于当君主的人，能使人们得到无穷无尽的欲望，所以人们也就可无穷尽地被役使。言语、风俗、习惯都与华夏不同的蛮夷之国，他们的衣服、帽子、衣带、房屋、住处、车船、器物、声音、颜色、饮食，都与华夏不同，但他们都为欲望所驱使却是一样的。三王不能改变这种情况，不能改变这种情况而能成就功业，这是因为顺应了人的天性；桀、纣没有背离这种情况，没有背离这种情况而国家遭到灭亡，这是因为违背了人的天性。
违背了人的天性却不知道，这是因为沉溺在习俗中了。长期沉溺在习俗中而不能觉察，那就变成自己的习性了。本性与非本性不同，这是不可不分辨清楚的。不懂这个道理的人，怎么能去掉非本性的东西呢？无法去掉非本性的东西，那么欲望可能就不正当了。欲望可能不正当，用它治身就会夭折，用它治国就会亡国。