了解了“一号囚犯”的情况和看守情况后，他就不安份了。这个米罗维奇在筹划一个阴谋，每当他在执勤时，他的眼光总落在那个牢中之牢的院子里。他几次试图进去，但只有一个通道，而且铁门整天关着。门上有一个小洞，要与里面人讲话，也只有从小洞里喊人。其实他脑子里原是有两个截然相反的计划的：第一个计划是冲进去把伊凡六世杀掉，这样，女皇高兴了，他也就可能成为格里戈利第二了。但他冷静分析了能够大功告成的可能性，觉得一旦女皇不是那么回事，自己就可能成为替罪羊，被送上绞刑架，那样的话，他将遭到包括他亲人在内的万人的唾骂！否定了第一计划后，他想到第二计划，这便是把伊凡六世救出来，拥立他为沙皇，搞一次宫廷政变。他清楚，这样一旦成功，他会成为英雄，而且会受到万民称颂的。他又盘算了最坏可能，万一救不出来，他也会被光荣地治罪，等待时机，仍然有可能成为功臣的。主意一定，他立即开始行动。他找到了在监狱里新结识的一个朋友，名叫阿波伦·乌沙科夫。他经过几次认真的交谈，取得了一致看法后，便把自己的计划告诉了他。他向乌沙科夫激动地描绘了救出伊凡六世后的情景，那一定是欢呼，是被众人拥簇，是飞黄腾达！乌沙科夫也被他鼓动得心血来潮了，他俩决定联合策划这次震动世界、载入史册的革命。于是他们共同查看了进出通道，还秘密起草了一份拥立伊凡六世为沙皇的宣言。为了表示虔诚，把它看成是执行上帝的旨意，他俩共同到教堂去做了祈祷，宣誓一干到底，盼望上帝能够帮助他们。他们在选择行动时间了，就在这时，他们听说女皇已离开皇宫，要去库尔兰作一次很长时间的巡视。所以，机会来了，只要他们能把伊凡六世在女皇没有返回之前救出来，快马加鞭护送到皇宫去拥立为皇，大功就算告成了。然而就在他们准备动手起事的前一天，他的同谋乌沙科夫不明不白地淹死了。他估计这一定是自杀，他在心里暗暗大骂这个胆小鬼！没关系的，乌沙科夫死了，他自己就单枪匹马地干。他了解民间对伊凡六世的同情，也应该能得到狱中其他官兵支持的。从平时与同伴的聊天中他心中有数，不少官兵对伊凡六世不仅同情，而且还在心里为他打抱不平。他选定的起事时间是1764年9月4日至5日深夜。这天晚上，是他领班值勤。晚上9点整，他把他领导的几十名士兵全部集中在他的监狱办公间里。他向士兵们宣传了一大堆道理，然后向他们下达了命令：“就在今天晚上，我们要按照上帝的旨意，救出真正的世袭沙皇，然后送进皇宫！”他还对所有士兵进行了分工，说事成之后，根据各自所发挥的作用，论功行赏。于是，士兵们全部荷枪实弹了，他们还推出一门小炮，对准可能出现抵抗的那个通道。通道内住着另外一些不当班的官员，一旦他们敢于冲出来反击，迎接他们的就是那门小炮。行动开始了，谁知道他们刚一动作，就被监狱司令发现了。司令穿上睡衣就往外跑，吹起口哨召集士兵。但他刚一到通道，就被小炮击中了。其他士兵见状，也不敢冲出通道。他得意了，指挥他的士兵们去砸那牢中之牢的铁门。门砸开了，与他已经熟悉的弗拉谢夫和车金就站在铁门里面，好像在等待他们似的。米罗维奇问弗拉谢夫：“沙皇在哪间屋子？”弗拉谢夫平静地回答说：“兄弟，我们这里只有女皇陛下，没有沙皇了！”他没有明白这句话的意思，丢开两个狱吏就往院里冲。后面有士兵向他和他手下的人开枪，他高呼着反击，结果打死了他们不少人。米罗维奇没有忘记自己的使命，他不知道伊凡六世关在哪间囚室里，便跑回来用枪逼着车金：“快快把‘一号囚犯’的门打开！”车金照办了。可当他兴高采烈地冲进囚室时，眼前的情景让他惊呆了：一个血乎乎的瘦弱的青年男人横躲在地上，两臂与两腿呈“大”字形，仰面朝天。看上去已经不在人世了，是被剑刺伤的，几剑都落在胸部，腹部也被刺了两剑，血还在往外涌。米罗维奇扑上去，捧着他的头便大哭起来。或许是动了他的缘故，伊凡六世还微微地颤动了几下，好像从嗓子眼喘出最后一口气，便一动也不动了。米罗维奇顿感天昏地暗，伊凡六世也被人刺杀了，好像是他来晚了一步。这可如何是好？伊凡不在了，他的全部计划也就泡汤了，破灭了。他伤心地吻着这个被刺杀的可怜人。忽然他想到了是谁杀了伊凡，一定是弗拉谢夫和车金两个人干的。他们不是很同情这个伊凡么？为什么要杀掉他？米罗维奇冲出囚室，见弗拉谢夫和车金呆呆地在通道口站着，面无表情，不言不语。米罗维奇像猛兽一样咆哮起来：“你们为什么杀害沙皇？为什么？！”他俩还是不谈话。因为他们也没有权力解释他们所做的一切。女皇有令，一有风吹草动，先把伊凡六世杀了，不能让他活着被人带走。他们这是在执行女皇的命令！他们在暗自责怪：与其说是我们这么快杀了伊凡，还不如说是你米罗维奇杀的呢？因为你若不来这么一场盲动起事，他现在肯定还活着。但米罗维奇蒙在鼓里，他不清楚自己的义举与伊凡的死之间有什么关系。他此时来不及与眼前这两位凶手论短长了，他丢开他们，大步跑回监狱的空地上，命令他的鼓手击打紧急集合鼓乐。士兵们跑过来了，伊凡六世的尸体也从囚室里抬出来了。他们把他放在一张床板上。米罗维奇叫他们抬过来，停放在空地的正中央。他为这个死去的伊凡行了一个军礼，而且又弯腰在他脚上吻了一下，然后直起腰亮开了嗓门：“兄弟们，请看，这就是刚刚被凶手残酷杀害的伊凡·安托诺维奇沙皇！这就是惨遭野心家们多年陷害的皇帝！我原来是准备把他救出去，重新还他一个皇位，但是，有人先走一步下了毒手。现在，我们的沙皇不在了，因此我们都犯了大罪。特别是我这个主谋，将会受到严惩。但你们是无辜的，你们并不了解我的计划。一人做事一人当，我所做的一切与你们无关！你们要记住，任何人审问你们，你们都不知道内幕，罪过由我一人承担！”他大义凛然地说着，狱警们来了，他被带走了。